首页> 外文OA文献 >A Prediction- and Cost Function-Based Algorithm for Robust Autonomous Freeway Driving

【2h】

A Prediction- and Cost Function-Based Algorithm for Robust Autonomous Freeway Driving

机译：基于预测和成本函数的鲁棒自动驾驶算法

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Junqing Wei; John M. Dolan; Bakhtiar Litkouhi;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2011
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Performance Evaluation of Autonomous Driving Control Algorithm for a Crawler-Type Agricultural Vehicle Based on Low-Cost Multi-Sensor Fusion Positioning [J] . Joong-hee Han, Chi-ho Park, Jay Hyoun Kwon, Applied Sciences . 2020,第13期

机译：基于低成本多传感器融合定位的履带式农用车辆自主驱动控制算法性能评价
2. Autonomous operation algorithm for safety systems of nuclear power plants by using long-short term memory and function-based hierarchical framework [J] . Lee Daeil, Seong Poong Hyun, Kim Jonghyun Annals of nuclear energy . 2018,第SEPa期

机译：基于长短期记忆和基于功能的层次框架的核电厂安全系统自主运行算法
3. Direct, prediction- and smoothing-based Kalman and particle filter algorithms [J] . François Desbouvries, Yohan Petetin, Boujemaa Ait-El-Fquih Signal processing . 2011,第8期

机译：基于直接，预测和平滑的卡尔曼和粒子滤波算法
4. A prediction- and cost function-based algorithm for robust autonomous freeway driving [C] . Wei Junqing, Dolan John M., Litkouhi Bakhtiar 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium . 2010

机译：基于预测和成本函数的鲁棒自动驾驶算法
5. Simulation Framework for Driving Data Collection and Object Detection Algorithms to Aid Autonomous Vehicle Emulation of Human Driving Styles [D] . Govada, Yashaswy. 2020

机译：用于驾驶数据收集和对象检测算法的仿真框架，以帮助自动车辆仿真人类驾驶风格
6. Driving behavior and safety analysis at OSMS section for merged one-way freeway based on simulated driving safety analysis of driving behaviour [O] . Nengchao Lyu, Yue Cao, Chaozhong Wu, 2020

机译：基于对驾驶行为的模拟驾驶安全分析用于合并的单向高速公路的OSMS部分的驾驶行为和安全分析
7. The Value of Inferring the Internal State of Traffic Participants for Autonomous Freeway Driving [O] . Sunberg, Zachary, Ho, Christopher, Kochenderfer, Mykel 2017

机译：推动交通参与者内部状态的价值自主高速公路驾驶

A Prediction- and Cost Function-Based Algorithm for Robust Autonomous Freeway Driving

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅